直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧 插補(bǔ)

靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動

支持Biss、 EnDAT和SSI絕對值編碼器Biss

硬件連接輸出到視覺和激光控制

Ethernet－IP／ Modbus TCP/以太網(wǎng) 內(nèi)置接口

可選擇的伺服更新周期125－2000μsec

ARM11 VFP處理器，精確的64位運(yùn)動計算

支持IEC 61131-3語言編程

支持多任務(wù)TrioBASIC語言編程

文本文件處理

機(jī)器人坐標(biāo)變換

支持SD卡

CANopen I/O擴(kuò)展

3U機(jī)架式安裝

RoHS、CE認(rèn)證