多達(dá)128軸-包括64個(gè)步進(jìn)/伺服軸和64個(gè)虛擬軸

4核 Cortex A9 1GHz處理器（P862），精確的64位運(yùn)動(dòng)計(jì)算

專用通訊核心

內(nèi)置 EtherCAT接口

EtherCAT、 Sercos、SLM和RTEX數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口

直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補(bǔ)

靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動(dòng)

支持 EnDAT、BISS和SSI絕對(duì)值編碼器

硬件連接輸出到視覺和激光控制

Ethernet－IP／Modbus TCP/以太網(wǎng)內(nèi)置接口

靈活的工業(yè)通訊 Anybus－CC模塊，包括 ProfiNet／Profibus

支持IEC61131－3語言編程

支持多任務(wù) TrioBASIC語言編程

文本文件處理

機(jī)器人坐標(biāo)變換

SD內(nèi)存卡槽

CANopen I／O擴(kuò)展

背光液晶顯示屏

RoHS和CE認(rèn)證